氣動助力機械手在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中發(fā)揮了重要作用，通過一系列安全設(shè)計，確保在操作大型零部件搬運和裝配時，既能降低操作人員的勞動強度，又能提高工作效率。以下是氣動助力機械手在安全性方面的具體措施：

氣動助力機械手的安全性

1. 監(jiān)測動作速度：

• 安全閥裝置： 安裝安全閥以監(jiān)測機械臂的移動速度，確保在錯誤指令發(fā)出或意外情況下，機械臂不會迅速上升或下降，從而避免傷害。

2. 斷氣保護：

• 單向閥和儲氣罐： 采用單向閥和儲氣罐的組合，即使在斷氣情況下，助力機械手也能安全操作1-2個工作周期，避免因斷氣而造成的意外傷害。

3. 保險鎖和制動裝置：

• 保險鎖設(shè)計： 助力器依賴制動裝置防止轉(zhuǎn)動和脫開，確保工件在任何位置都能被安全控制。

• 剎車狀態(tài)： 操作人員按下控制按鈕后，機械手處于鎖定狀態(tài)；完成操作后，機械臂可以停在剎車上，防止意外傷害。

總結(jié)